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城市衛生管理中，垃圾箱是非常重要的一環，智能環衛管理對于垃圾分類以及回收處理是智慧城市的一項艱巨的任務，現在垃圾分類政策已經發布，智慧垃圾管理的需求越來越大，而我們身邊的垃圾桶基本都是非智能狀態，環衛工人每天都需要不停巡檢垃圾桶是否已滿，很多時候垃圾箱已經滿了，卻得不到及時的清理，蒼蠅飛得到處都是，附近也散發著垃圾的臭味，這給城市衛生工作帶來了很大的困難。

有(you)時(shi)候垃(la)(la)圾(ji)(ji)箱(xiang)一天(tian)(tian)沒有(you)垃(la)(la)圾(ji)(ji)，環衛工人還要白費功夫巡查(cha)好幾次。最為(wei)嚴重(zhong)的(de)是(shi)，如果有(you)人將煙頭(tou)隨意(yi)扔進垃(la)(la)圾(ji)(ji)箱(xiang)，導(dao)致垃(la)(la)圾(ji)(ji)燃燒，引起火災，后果不堪(kan)設(she)想(xiang)。清(qing)潔(jie)工人不但(dan)要承擔(dan)打(da)掃街道(dao)的(de)日(ri)常(chang)工作，每天(tian)(tian)還要花費很多(duo)的(de)時(shi)間(jian)在垃(la)(la)圾(ji)(ji)桶(tong)的(de)維護上。對于(yu)很多(duo)人少但(dan)是(shi)面積大的(de)地區，垃(la)(la)圾(ji)(ji)箱(xiang)的(de)管(guan)理更是(shi)耗時(shi)耗力。

智能垃圾桶，在國外早(zao)已有(you)實例，傳(chuan)感(gan)器(qi)將(jiang)收集到的(de)(de)垃圾(ji)箱和垃圾(ji)回收地的(de)(de)傳(chuan)感(gan)數(shu)(shu)據(ju)通(tong)(tong)過低功耗的(de)(de)LoRa網絡傳(chuan)輸到數(shu)(shu)千米以(yi)外的(de)(de)LoRa網關(guan)，網關(guan)進而將(jiang)數(shu)(shu)據(ju)傳(chuan)送到服(fu)務器(qi)，平臺通(tong)(tong)過分析(xi)傳(chuan)感(gan)器(qi)數(shu)(shu)據(ju)，垃圾(ji)管理者能更直觀的(de)(de)了解轄區內(nei)各個垃圾(ji)桶的(de)(de)填充狀態(tai)，并為(wei)清潔(jie)的(de)(de)車輛規劃最佳的(de)(de)回收路線。

滿(man)箱(xiang)傳感(gan)器：光感(gan)檢(jian)測傳感(gan)器，垃(la)(la)圾箱(xiang)滿(man)時，傳感(gan)器將數據給(gei)LoRa終(zhong)端或模(mo)塊，LoRa通信會自動聯網發送垃(la)(la)圾已滿(man)的信息至(zhi)垃(la)(la)圾處理(li)(li)中心(xin)，垃(la)(la)圾處理(li)(li)中心(xin)收(shou)到信息后會根(gen)據垃(la)(la)圾箱(xiang)的聯網定位進行(xing)垃(la)(la)圾回收(shou)處理(li)(li)。

異味傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)：惡臭(chou)氣體(ti)(ti)含硫化(hua)氫、氨(an)氣、揮(hui)發性有機物(wu)等多(duo)種成分，單一傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)無法滿足檢測(ce)需求，故一般都采取傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)陣(zhen)列進行臭(chou)味氣體(ti)(ti)濃度(du)采集。

著火(huo)監測：系統(tong)采(cai)集(ji)垃圾桶溫度，發現溫度超過閾值并識別(bie)火(huo)源系統(tong)自動(dong)監測上報異常信息。

數(shu)(shu)傳設備：LoRa模組/終端通過LoRa技術(shu)TDMA算法(fa)(fa)組網，遠距離，低(di)功耗。防止數(shu)(shu)據碰撞(zhuang)而丟(diu)包(bao)。TDMA算法(fa)(fa)組網避免碰撞(zhuang)，上報(bao)信息準確，可(ke)穩定組網，實(shi)現(xian)各垃圾(ji)桶(tong)之間遠程(cheng)數(shu)(shu)據采集監測。